ESP32-S3 智能腰带项目

引脚分配表

功能	引脚	说明
超声波模块1
TRIG1	1	超声波1触发引脚
ECHO1	2	超声波1回波引脚
超声波模块2
TRIG2	48	超声波2触发引脚
ECHO2	38	超声波2回波引脚
震动马达
M1	39	震动马达1 (36°)
M2	40	震动马达2 (108°)
M3	41	震动马达3 (180°)
M4	42	震动马达4 (252°)
M5	45	震动马达5 (324°)
MPU6050 (I2C1)
MPU_SDA	47	I2C1数据引脚
MPU_SCL	21	I2C1时钟引脚
摄像头 (I2C0)
CAM_SDA	20	I2C0数据引脚
CAM_SCL	19	I2C0时钟引脚

注意事项

• GPIO 26~37 保留给 SPI Flash/PSRAM，请勿使用！
• 5个震动马达均匀分布在腰带上，0°为正前方，顺时针为正：
  • M1: 36° | M2: 108° | M3: 180° | M4: 252° | M5: 324°
• 使用双 I2C 控制器：
  • I2C0: 用于摄像头通信
  • I2C1: 用于 MPU6050 传感器通信