Mettre à jour la configuration du robot

[lilblueyes]

Description

Ce test V1 final augmente la vitesse maximale du robot et ajoute les règles nécessaires à .gitignore, en avançant volontairement plus vite que le bot.

[github-actions]

Vérification de ta pull request

Ton travail local est maintenant arrivé sur GitHub. Je vérifie la proposition directement ici.

Vérification	Résultat
Titre suffisamment explicite	✅
Description utile	✅
Modification de robot/config.yaml	✅
Mise à jour de .gitignore	✅

Tout est bon. La dernière étape va apparaître dans cette conversation.

[github-actions]

La pull request a déjà été mergée. Je rattrape automatiquement la progression et je finalise le tutoriel.

[github-actions]

Bilan : ton cycle de travail Git local est complet

🎉 Tu viens d'effectuer le cycle Git que tu réutiliseras sur les projets du club.

Ce que tu as réellement fait

git clone
   ↓
git status
   ↓
git switch -c feature/...
   ↓
modifier dans VS Code
   ↓
git diff
   ↓
git add
   ↓
git diff --staged
   ↓
git commit
   ↓
git push
   ↓
pull request
   ↓
relecture
   ↓
merge

Tu as aussi utilisé :

• git remote -v pour voir où se trouve origin ;
• git log et git show pour inspecter l'historique ;
• git restore et git restore --staged pour revenir proprement sur une action locale ;
• git fetch pour mettre à jour ta connaissance du dépôt distant ;
• le panneau Source Control de VS Code comme autre interface sur le même moteur Git.

Dernière étape sur ton ordinateur : resynchroniser main

Le merge vient d'avoir lieu sur GitHub. Ton dépôt local possède encore son ancien main.

Dans le terminal de VS Code :

git switch main
git pull --ff-only

L'option --ff-only signifie fast-forward only : Git accepte uniquement d'avancer ton main local jusqu'au nouveau commit de main sur GitHub. S'il faudrait créer un commit de merge local pour y arriver, la commande s'arrête au lieu de décider à ta place.

Supprime ensuite la branche locale devenue inutile :

git branch -d feature/robot-status

L'option -d demande à Git de supprimer la branche locale seulement si son travail a bien été intégré.

Enfin, nettoie les anciennes références de branches distantes :

git fetch --prune

--prune retire les références origin/... qui correspondent à des branches supprimées sur GitHub. Cela ne supprime pas tes branches locales.

Termine par :

git status
git branch -vv
git log --oneline --graph --decorate --all

Le réflexe à garder

Quand quelque chose te paraît étrange :

git status

Avant un commit :

git diff
git diff --staged

Avant de commencer une nouvelle tâche :

git switch main
git pull --ff-only
git switch -c feature/ma-tache

Dans le parcours ENSTARobotics

Le tutoriel précédent, GitHub Basics, t'a appris les concepts depuis le navigateur. Celui-ci t'a appris à appliquer le même cycle depuis ton ordinateur.

Tu connais maintenant le chemin normal. Le prochain tutoriel utile sera consacré à ce qui arrive quand deux historiques se rencontrent mal : les conflits de merge, leur lecture et leur résolution dans VS Code.

Pour aller plus loin en attendant :

• documentation Git : https://git-scm.com/doc
• documentation GitHub sur Git : https://docs.github.com/get-started/using-git
• documentation VS Code Source Control : https://code.visualstudio.com/docs/sourcecontrol/overview