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uart_debug.md

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uart_debug.md

File metadata and controls

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uart_debug UART0 调试输出 (Module/uart_debug.c/h)

串口调试日志（10Hz 帧），接 USB-TTL 在 PC 看日志/画波形。阻塞式 printf 风格。

硬件接口

信号 引脚 说明
TX PA10 主控 → USB-TTL 的 RX
RX PA11 (当前未用, 预留 OpenMV/下行)
波特率 460800 8N1

UART0 由 SYSCFG_DL_init()（ti_msp_dl_config）配置。本驱动不管初始化（UART0 已由 SysConfig 配好）。

API

void UART_Putc(char c);            /* 阻塞发一个字符 */
void UART_Print(const char *s);    /* 阻塞发以 '\0' 结尾的字符串 */
void UART_PrintU32(uint32_t v);    /* 阻塞发十进制无符号整数 */

依赖

  • ti_msp_dl_config.h（UART_0_INST, DL_UART_isBusy, DL_UART_Main_transmitData）
  • SYSCFG_DL_init() 已配 UART0

调用约定

  • 阻塞式：等 UART 空闲才发（while (DL_UART_isBusy(...))）。
  • ⚠️ 别在 SysTick 中断里频繁调（会堵中断、影响 PWM 时序）。日志放主循环 10Hz。
  • 不需要 Init（UART0 由 SYSCFG_DL_init 配）。
  • 想要格式化输出（如 printf("%d", x)）→ 用 UART_Print + UART_PrintU32 拼接，或自行加 sprintf。

排错

现象 原因
完全没输出 TX/RX 接反 / USB-TTL 驱动没装 / SYSCFG_DL_init 没跑
乱码 波特率不匹配（PC 串口工具切 460800）/ 时钟没配对（HFXT）
丢字符 中断里调了（改到主循环）/ 波特率太高线太长

示例

UART_Print("t=");
UART_PrintU32(g_system_ms);
UART_Print(" bits=");
UART_PrintU32(bits);
UART_Print("\r\n");