电子科学与技术本科生，专注嵌入式软件开发：从 MCU 实时控制到嵌入式 Linux 音视频， 习惯把「能跑通」和「能说清为什么这么设计」当成两件必须同时交付的事。
- 🎓 广东工业大学 · 电子科学与技术（本科）
- 🔧 方向：嵌入式 Linux / 实时控制 / 边缘视觉
- 🌱 最近在做：RV1106 上的音视频边缘网关（V4L2 → 硬件 H.264 → RTSP）
在 Luckfox Pico Pro/Max（Rockchip RV1106G）上不依赖官方 rkipc 黑盒程序， 从零重建整条链路：
SC3336 → MIPI CSI → RKISP → V4L2 采集 → 硬件 H.264 编码 → RTSP over TCP
自研 RTSP 服务端（协议解析 + SDP + RTP 打包含 FU-A 分片）、有界 Packet Queue 与 Frame RingBuffer 两级缓冲、软件位翻转 I²C 驱动 MPU6500 做 OSD 遥测叠加。 实测 1280×720 @ 30.00 fps，8 小时长稳 864,001 帧零丢帧零泄漏。
C 嵌入式 Linux V4L2 Rockchip MPP H.264 RTSP/RTP MPU6050 OSD
小车沿黑线循迹的同时控制钢球在摆杆上稳定于指定位置。 两级架构：MaixCAM Pro / K230 边缘视觉 + TI MSPM0G3507 主控。
- 边缘端 YOLO11n 钢球检测，INT8 量化后部署（
.kmodel/.cvimodel） - 自采自标 345 张钢球数据集
- 主控：8 路红外加权质心循迹、差速速度环、滚球串级 PID、BNO08X 前馈
- 成绩：定点停车平均偏差 1.20 cm；动态平衡球位最大误差 0.89 cm
TI MSPM0G3507 MaixCAM Pro K230 YOLO11n 串级 PID 多任务状态机
自制主机与手柄 PCB，实现《森林冰火人》双人游戏。
- FreeRTOS 多任务架构，SPI 驱动彩屏，帧率稳定 20 FPS
- GUI Guider 设计 UI，消息队列打通输入任务与游戏逻辑
- 二值信号量同步画面刷新，长时间运行无内存泄漏
STM32F407 FreeRTOS LVGL GUI Guider SPI NRF24L01
| 领域 | 内容 |
|---|---|
| 语言 | C / Python / 汇编（基础） |
| 嵌入式 Linux | Buildroot、V4L2、MPP 硬件编解码、RTSP/RTP、多线程与缓冲设计 |
| MCU 开发 | STM32 (HAL/LL)、TI MSPM0、FreeRTOS、CAN、SPI/I²C/UART |
| 控制 | PID 串级控制、FOC、卡尔曼滤波、姿态解算 |
| 视觉 | OpenCV、YOLO 训练与边缘量化部署（nncase / cvimodel） |
| 工具 | Keil MDK、Code Composer Studio、CMake/Make、Git、AD |
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