AMR-Plattform – Autonomer Mobiler Roboter mit ROS 2 Humble, ESP32-S3 und micro-ROS. Projektarbeit nach VDI 2206.
mkdocs freertos amr slam ros2 differential-drive micro-ros nav2 esp32-s3 raspberry-pi-5 autonomous-mobile-robot vdi-2206
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Updated
Oct 8, 2026 - Python