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Rücknahme des PRs zum Hysterese-Verhalten #4155

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Rücknahme des PRs zum Hysterese-Verhalten #4155

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da0c9a0
Revert "min_soc_bat_mode: Speicher-Leistung bei Entladung-nicht-erlau…
LKuemmel Oct 21, 2026
4d04c49
Revert "Speicher-Vorrang bei Erholung von Mindest- bis Maximal-SoC (#…
LKuemmel Oct 21, 2026
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65 changes: 23 additions & 42 deletions packages/control/bat_all.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -318,31 +318,6 @@ def setup_bat(self):
except Exception:
log.exception("Fehler im Bat-Modul")

def _charging_power_left_while_recovering(self, config) -> float:
""" Speicher-Vorrang, waehrend sich der Speicher auf dem Weg zum naechsten SoC-Ziel befindet
(unterhalb Mindest-SoC, oder oberhalb Mindest-SoC aber noch nicht wieder beim Maximal-SoC
angekommen, hysteresis_discharge=False): ermittelt, wie viel Leistung den Fahrzeugen dabei
verbleibt, unter Beruecksichtigung einer optional reservierten Ladeleistung.
"""
if self.data.get.power < 0:
# Wenn der Speicher entladen wird, darf diese Leistung nicht zum Laden der Fahrzeuge
# genutzt werden. Wenn der Speicher schneller regelt als die LP, würde sonst der Speicher
# reduziert werden.
charging_power_left = self.data.get.power
self.data.set.regulate_up = True
else:
if config.power_reserve_active:
# Die Differenz zwischen aktueller Batterie-Leistung und Reserveleistung bestimmt,
# was fuer EV-Ladung verbleibt (positiv) oder zusaetzlich benoetigt wird (negativ).
charging_power_left = self.data.get.power - config.power_reserve
if charging_power_left < 0:
self.data.set.regulate_up = True
else:
# Speicher wird geladen
charging_power_left = 0
self.data.set.regulate_up = True
return charging_power_left

def get_charging_power_left_diff(self):
"""Ermittelt die Differenz zur aktuellen Batterie-Leistung,
die zum Laden der EV verwendet werden darf.
Expand Down Expand Up @@ -374,18 +349,30 @@ def get_charging_power_left_diff(self):
# Speicher soll geladen werden um min SoC zu erreichen
if self.data.get.soc < config.min_soc:
self.data.set.hysteresis_discharge = False
charging_power_left = self._charging_power_left_while_recovering(config)
if self.data.get.power < 0:
# Wenn der Speicher entladen wird, darf diese Leistung nicht zum Laden der Fahrzeuge
# genutzt werden. Wenn der Speicher schneller regelt als die LP, würde sonst der Speicher
# reduziert werden.
charging_power_left = self.data.get.power
self.data.set.regulate_up = True
else:
# Speicher-Vorrang bis zum Min-Soc
if config.power_reserve_active:
# Die Differenz zwischen aktueller Batterie-Leistung und Reserveleistung bestimmt,
# was fuer EV-Ladung verbleibt (positiv) oder zusaetzlich benoetigt wird (negativ).
charging_power_left = self.data.get.power - config.power_reserve
if charging_power_left < 0:
self.data.set.regulate_up = True
else:
# Speicher wird geladen
charging_power_left = 0
self.data.set.regulate_up = True
# Speicher zwischen min und max SoC
elif int(self.data.get.soc) >= config.min_soc and int(self.data.get.soc) < config.max_soc:
# Speicher soll aktiv weder ge- noch entladen werden.
# Mindest-SoC wird gehalten oder der Speicher mit weiterem vorhanden Überschuss geladen.
if self.data.set.hysteresis_discharge is False:
# Speicher befindet sich noch in der Erholung nach Unterschreiten des Mindest-SoC:
# Vorrang fuer den Speicher bis zum Erreichen des Maximal-SoC (hysteresis_discharge
# wird erst dort wieder True), analog zum Zweig unterhalb des Mindest-SoC - sonst
# bleibt der Speicher dauerhaft knapp oberhalb des Mindest-SoC haengen, weil die
# Hysterese nie zurueckgesetzt wird.
charging_power_left = self._charging_power_left_while_recovering(config)
charging_power_left = self.data.get.power
# Speicher darf wegen Hysterese bis min_soc entladen werden.
else:
if self.data.set.power_limit is None:
Expand Down Expand Up @@ -417,11 +404,8 @@ def get_charging_power_left_diff(self):
absolute_bat_discharge_power)
log.debug(f"Erlaubte Entlade-Leistung nutzen {charging_power_left}W")
else:
# Entladung nicht erlaubt: nur eine tatsächliche Entladung darf nicht ans
# Fahrzeug weitergereicht werden, sonst wird der Speicher entladen, obwohl der
# Nutzer das nicht erlaubt hat. Lädt der Speicher dagegen, bleibt diese Leistung
# weiterhin für ihn reserviert.
charging_power_left = max(base_power, 0)
# Speicher sollte weder ge- noch entladen werden.
charging_power_left = base_power
else:
log.debug("Keine erlaubte Entladeleistung freigeben, da der Speicher mit einer vorgegeben "
"Leistung entladen wird.")
Expand Down Expand Up @@ -457,11 +441,8 @@ def get_charging_power_left_diff(self):
absolute_bat_discharge_power)
log.debug(f"Erlaubte Entlade-Leistung nutzen {charging_power_left}W")
else:
# Entladung nicht erlaubt: nur eine tatsächliche Entladung darf nicht ans Fahrzeug
# weitergereicht werden, sonst wird der Speicher entladen, obwohl der Nutzer das
# nicht erlaubt hat. Lädt der Speicher dagegen, bleibt diese Leistung weiterhin für
# ihn reserviert.
charging_power_left = max(base_power, 0)
# Speicher sollte weder ge- noch entladen werden.
charging_power_left = base_power
else:
log.debug("Keine erlaubte Entladeleistung freigeben, da der Speicher mit einer vorgegeben "
"Leistung entladen wird.")
Expand Down
19 changes: 5 additions & 14 deletions packages/control/bat_all_test.py
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -128,9 +128,9 @@ class Params:
Params("Mindest-SoC, SoC nicht erreicht, Speicher-Reserve ausgenutzt, Speicher lädt",
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode", power_reserve=2000, power_reserve_active=True),
2200, 40, 200, False),
Params("Mindest-SoC, SoC erreicht, Entladung nicht erlaubt, Speicher entlädt trotzdem",
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), -500, 90, 0, False),
Params("Mindest-SoC, SoC erreicht, Entladung nicht erlaubt, Speicher lädt",
Params("Mindest-SoC, SoC erreicht, Speicher entlädt", ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), -500, 90, -500,
False),
Params("Mindest-SoC, SoC erreicht, Speicher lädt",
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), 500, 90, 500, False),
Params("Mindest-SoC, SoC erreicht, Speicher ist voll",
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), 0, 100, 0, False),
Expand All @@ -156,23 +156,14 @@ class Params:
"Speicher-Sperre aktiv"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode", power_discharge=500, power_discharge_active=True),
400, 90, 0, False, 600),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Erholung nach Unterschreiten, Speicher-Vorrang bis Maximal-SoC"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), 400, 60, -100, True, hysteresis_discharge=False),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Erholung nach Unterschreiten, Speicher-Reserve aktiv"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode", power_reserve=2000, power_reserve_active=True),
2200, 60, 200, False, hysteresis_discharge=False),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Erholung nach Unterschreiten, Speicher entlädt noch"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), -300, 60, -400, True, hysteresis_discharge=False),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, EV-Vorrang, keine Speichernutzung"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), 400, 60, 400, False, hysteresis_discharge=False),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Speicherentladung, Speichernutzung erlaubt"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode", power_discharge=500, power_discharge_active=True),
400, 60, 900, False, hysteresis_discharge=True),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Speicherentladung, Speichernutzung erlaubt, Speicher-Sperre aktiv"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode", power_discharge=500, power_discharge_active=True),
400, 60, 0, False, 600, hysteresis_discharge=True),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Entladung nicht erlaubt, Speicher entlädt trotzdem"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), -500, 60, 0, False, hysteresis_discharge=True),
Params(("Mindest-SoC, Hysterese, Entladung nicht erlaubt, Speicher lädt"),
ChargemodeConfigBat(mode="min_soc_bat_mode"), 500, 60, 500, False, hysteresis_discharge=True),
]


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