Axis Neuron BVH middleware

UDP de Axis Neuron entra, ZMQ sale, y hay dos formas de ver el esqueleto.

Axis Neuron --UDP--> main.py --ZMQ PUB tcp://*:5556 topic bvh--> tui/
                         |
                         +--> http://127.0.0.1:8080

El mensaje es multipart: [b"bvh", json] con {"frame", "avatar", "t", "channels"}.

Middleware

pip install pyzmq
python main.py --src-ip 192.168.0.62 --udp-port 7001

Escucha UDP en 0.0.0.0:7001, publica en tcp://*:5556 y abre el viewer en http://127.0.0.1:8080 (/bvh, /skeleton, /latest, /status, /stream).

Sin --hierarchy archivo.bvh usa el esqueleto dummy de Axis Neuron (59 joints). 354/360 canales llevan displacement; 180/186 son solo rotación. Seis canales de más son el bloque de referencia.

TUI

cargo run --manifest-path tui/Cargo.toml --release

Se conecta a tcp://127.0.0.1:5556. El middleware ya hace bind; --bind es solo si el publisher hace connect.

flechas        orbitar
- / +          zoom
tab            joint
f              dedos
1 3 5 7        frente, lado, arriba, 3/4
espacio        pausa
r              reset de cámara
q              salir

--hierarchy archivo.bvh usa esa jerarquía. Si no, elige el dummy según el primer frame, igual que main.py.