- 🎓 Education:
- The Hong Kong Polytechnic University (PolyU) - M.Sc. in Electric Vehicles (香港理工大学硕士在读, 2025.09 - 2027.03)
- Hunan University of Technology (HUT) - B.Eng. in Automation (湖南工业大学自动化专业本科, 2019.09 - 2023.06)
- 💼 Experience:
- UBTECH Robotics (优必选科技) - Embodied Simulation Algorithm Intern (具身仿真算法实习生, 2026.07 - Present)
- 🔍 Research & Interests:
- Embodied AI & Robot Learning: Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo, Sim2Sim / Sim2Real, Whole-body Locomotion & Dexterous Manipulation
- Spatial Intelligence & Neural Rendering: 3DGS / 4DGS,
gsplat, Multi-view Dynamic Data Synthesis, High-fidelity Asset Reconstruction - VLA & Policy Closed-Loop: VLA (LeRobot / OpenPI), StreamVLN, POSIX Zero-copy IPC, Real-time Robotics Control
- ✉️ Contact: fireowlsw@outlook.com
- 🤗 Hugging Face: fireowl-sw
- 🐕 rl_sar - 基于 Isaac Lab 的智元 D1 机器人步态控制策略训练与 Sim2Sim 跨引擎（MuJoCo/Gazebo）零样本迁移验证系统，提供 Bilibili 演示视频。
- ⚡ supermimic_vibed - 人形机器人全身运动模仿强化学习训练框架，基于 LAFAN 动捕标准对齐，具备高速 GPU 并行推步与稳健动作复现能力。
- ✋ MiniLab-Hand - 基于 MuJoCo 仿真器的仿人五指灵巧手强化学习（APPO 异步并行 + 共享内存 IPC）操作与控制系统，支持手内操纵与动作轨迹评估，提供 Bilibili 演示视频。
- 🔬 MiniLab - 轻量级机器人灵巧手仿真与强化学习测试环境平台（Gymnasium + MuJoCo 架构）。
- 🤗 sugar-code - 基于 3DGS 的表面对齐场景几何与网格重建，支持利用泊松重建导出高精度 Mesh 网格并导入 Isaac Sim/Isaac Lab 进行物理交互仿真，提供 Bilibili 演示视频。
- 🚗 fireowl_sim_drive - 基于 CARLA 仿真器与 ROS2 框架实现的自动驾驶实时点云建图与感知系统。
- 🧠 minimind-v-model - 极简 VLM（视觉语言模型）复现项目，支持端到端多模态数据训练、微调与推理验证。