É importante ressaltar que é necessário ter Docker instalado em sua máquina.
Esteja dentro do diretório root edrom_main e execute o seguinte comando para buildar a imagem
docker compose up -d
Agora, verifique se o container foi iniciado:
docker ps
Feito isso, execute o container:
docker compose exec ros2_dev /bin/bash
Com isto, você já deve estar dentro do container, para verificar se o ROS2 está funcionando corretamente:
ros2 topic list
E caso queira garantir:
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
Aviso: Para remover a instância do Container, execute:
docker compose down
Opcional: Caso precisa buildar o Container, faça:
cd docker
docker build --no-cache -t edrom_env .