本项目是针对 正点原子 ATK-DMF407 工业 & 运动控制电机开发板（主控：STM32F407IGT6） 适配的 VS Code + CMake + Ninja + GCC 嵌入式开发工程。
摆脱 Keil MDK / IAR 商业环境限制，基于现代开源工具链实现极速编译、代码静态分析与在线单步调试。
- 主控芯片：STM32F407IGT6（Cortex-M4F 内核，主频 168MHz，1024KB Flash，192KB SRAM）
- 电机接口：
- 2 路全功能直流有刷 / 无刷驱动器接口（支持双路 FOC）
- 4 路光耦隔离步进电机驱动器接口
- 3 路带电平转换舵机接口
- 2 路独立编码器接口
- 工业通信：CAN 总线、RS485、RS232、以太网（LAN8720A / RMII）
- 存储外设：16MB SPI Flash、2Kb EEPROM、TFT-LCD 接口（FSMC）
- Compiler：
arm-gnu-toolchain(arm-none-eabi-gcc) - Build System：
CMake+Ninja（极速多线程构建） - Debugger：
xPack OpenOCD+ VS CodeCortex-Debug