RainWebRTC Robocon — 双路 H.264 WebRTC 图传

两台 ESP32-P4 + OV5647 独立推流，通过独立 C5 SoftAP 路由器实现同页面双画面。

架构

C5 (SoftAP 路由器, 192.168.4.1, 信道 149)
├── P4 #1 (STA, 192.168.4.10) — 相机A
├── P4 #2 (STA, 192.168.4.11) — 相机B
└── 手机/电脑 (DHCP, 192.168.4.2+)

• P4 之间不通信，各跑各的 WebRTC -> 无 SDIO 双 peer 压力
• 手机直连两个 P4，页面同时渲染两路 H.264

性能（每路）

项	值
摄像头	OV5647 MIPI-CSI, 1280×960 → ISP 裁切 1280×720 16:9
编码器	硬件 H.264, 720p ~45fps, 6Mbps (网页可调 2-15Mbps)
推流	WebRTC via esp_peer, ICE-Lite + DTLS-SRTP
WiFi	5.8GHz SoftAP Ch149 (CN 国家码)
工作时长	已连续运行 20+ 分钟稳定

网页控制

手机/PC 连 C5 的 ROBOT_CAM WiFi，打开 http://192.168.4.10（或 .11）

• 两个视频框：相机A（自身）+ 相机B（对端）
• 各自独立控制：曝光、码率、GOP、强制 IDR
• 双路 readyState 追踪，卡住自动重刷

构建与烧录

P4 固件（两个设备）

# 修改 main.cpp 中设备角色和 IP
#define DEVICE_ROLE_STA
// P4 #1: IP4_ADDR(&ip_info.ip, 192, 168, 4, 10)
// P4 #2: IP4_ADDR(&ip_info.ip, 192, 168, 4, 11)

idf.py build && idf.py -p COM8 flash    # P4 #1
idf.py build && idf.py -p COM12 flash   # P4 #2

C5 路由器固件（独立开发板）

参见同仓库 C5_Router/ 目录：

cd C5_Router
idf.py set-target esp32c5
idf.py build && idf.py -p COM?? flash

硬件清单

器件	数量	说明
ESP32-P4 + C5 核心板	×2	主控 + 协处理器 (SDIO)
OV5647 MIPI-CSI 摄像头	×2	5MP
ESP32-C5 开发板	×1	独立路由器
5.8GHz IPEX 天线	×3	每块板一根

开发历史

• ✅ 单摄像头 AP 模式稳定
• ❌ 单 P4 双 peer （CAM2）→ DRAM 不足/DMA 冲突
• ❌ P4 AP + P4 STA 直连 → C5 STA-UDP 不通
• ✅ 独立 C5 路由器 + 双 P4 STA → 稳定双路