USM02 Ver.1.17検証基盤・安全制御・ANT別ブザー確認

[TamaruNorio]

概要

UTR-SUN02-4CH / USM02向けに、Ver.1.17の54コマンドを漏れなく分類し、ACK/NACK/複数応答/無応答/機種・ROM非対応を区別する検証基盤を追加します。

bootstrap実機確認の結果（USM02 Ver.2.052、物理容量4、設定ANT0、接続OK ANT0/ANT1、NACK・timeoutなし）を受け、ブザー、アンテナ、周波数を安全に確認するPhase 2と、ANT0〜2を順番にInventoryしてタグ検出時だけブザーを鳴らす確認機能を追加しました。ANT2を含む物理接続状態は実行直前に必ず再取得します。

追加内容

• 54コマンド仕様カタログ（12 + 31 + 11）
• USM02機種非対応、ROM下限、ユーザー判断による非実行、条件未準備の分類
• DeviceProfile（物理容量・設定アンテナ・接続OKアンテナを分離）
• ACK/NACK/タグ応答/無応答の検証
• アンテナID出力設定に応じた応答2バイト目の解釈
• ROM、応答依存設定、ANT0〜3を取得するbootstrap CLI
• 正式な12バイト周波数設定ACKの解析
• コマンドモードRAM限定の周波数書込ビルダー
• ブザーACK確認
• ANT0→ANT1→ANT0の変更・読戻し・復元
• 使用許可CHを保持した開始CH一時変更・読戻し・復元
• Inventory 1回でタグ固有値を保存せず、実使用ANT/CHだけを確認
• NACK・例外時も周波数→アンテナの順にfinally復元
• ANT0・ANT1・ANT2を順次選択し、各ANTでInventoryを1回実行
• タグ応答が1件以上のANTだけ「ピッピッピ」ブザーを1回送信してACK確認
• ANT別の応答数、ユニークタグ数、完了ACK枚数、実使用CHだけを記録
• timeout・応答異常時も開始前のアンテナRAM設定へfinally復元
• runtime_logsのGit除外
• Codex向けbootstrap / Phase 2 / ANT0〜2実機依頼文

ANT0〜2実行前ゲート

次の条件を満たさなければInventory前に停止します。

• ROMがUSM02で対象機種がUTR-SUN02-4CH
• ANT0、ANT1、ANT2がすべてUHF_CheckAntennaで接続OK
• アンテナID出力がON
• EPCバッファリングがOFF
• 実行直前のアンテナ設定を正常に読戻し可能

安全範囲

• dry-runが既定で実機送信には明示フラグが必要
• Kill、Lock、UHF_Encode、FLASH設定初期化は送信しない
• FLASH、タグメモリ、Access Passwordを書き換えない
• ANT0〜2確認のRF送信はInventory最大3回
• タグ検出時のブザーはANTごとに最大1回
• PC/UII/EPC/TID、生フレーム、シリアル番号、パスワードを出力・保存しない
• 予期しないNACK、timeout、ANT番号不一致、読戻し不一致で停止し、復元を試行
• ブザーACKと実際に音が聞こえた確認を分けて扱う

確認

• pytest: 266 passed
• compileall: pass
• git diff --check: pass
• bootstrap実機確認: pass（コード変更なしで別途実施）
• Phase 2 dry-run: pass
• ANT0〜2 Inventory・ブザー dry-run: pass
• 単体テストでタグ3枚成功、タグ0件、ANT2未接続、EPCバッファリングON、途中timeout後の復元を確認

未実施

• Phase 2のCOM6実機実行
• ANT0〜2のCOM6実機Inventory・ブザーACK確認
• ANT0〜2で「ピッピッピ」音が実際に聞こえたかのユーザー確認
• Write/BlockWrite/BlockErase等の廃棄可能タグUser領域バックアップ・復元検証
• 54件すべての最終実機分類確定

実機確認が完了するまでDraftのままとします。