Это программа созданная мной в рамках дипломного проекта в Уральском Государственном Университете Путей Сообщения (УрГУПС).
В проекте используется сторонняя библиотека wiringPi https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary
На GitHub есть неофициальное зеркало данного репозитория с модификациями под другие языки программирования, но я их не смотрел, и соответственно не могу утверждать, что с ними мой проект соберется и заработает так как задумано.

Проект сам по себе недоделан (особенно с точки зрения интерфейса), но основную работу он делает.
Нюанс - код написан с учетом работы с noSQL СУБД GTM (эволюция MUMPS-а) через самописный сервис со стороны этой СУБД, однако переписать под взаимодействие с другими БД достаточно просто - нужно переписать класс QtConntoDB или добавить в него новые методы (при этом не забудьте соблюсти ожидаемый формат входных данных).