RobotCoupe

Librairie Arduino pour le robot de la coupe

Hardware

• une nucleo64
• un shield X-NUCLEO-IHM02A1
• deux steppers

Usecases

Le but est d'offrir une librairie simple pour contrôler le robot sans avoir à donner une instruction à chaque moteurs. Pour l'instant, cette librairie permet de faire avancer/reculer le robot et de le faire tourner sur lui même.

Usage

Installation

Pour installer la librairie, aller dans le dossier du compilateur Arduino (File -> Preferences -> Sketchbook Location) et d'ajouter le dossier RobotCoupe dans le dossier librairies. A savoir que vous allez avoir besoin aussi de la librairie STM32uino X-NUCLEO-IHM02A1 by STMicroelectronics; et d'installer les cartes STMicroelectronics en copiant https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json dans File <- Preferences <- Additional board manager URL.

Gitaneries

Il faut ensuite s'assurer que les dimensions robotWidthet wheelRadius sont correctement rentrées dans la définition des variables dans le fichier RobotCoupe.h.

Example

The triangle.ino example is supposed to make the robot advance and turn to form a triangle of 10cm.