Eirbot 2026

objectif : premier

Config Pixi

follow https://robostack.github.io/GettingStarted.html#__tabbed_1_3 and install pixi.

pixi install \
pixi shell -e humble \
just build

Config Docker

Il y a deux façons de lancer le projet dans un docker. .devcontainer contient :

• Dockerfile - sert à lancer le docker (voir la doc docker). Il faut se rattacher au workspace (le fichier versioné, souvent nommé ros2_ws). Example de commande pour lancer le docker :

docker run -it --rm --name ros2_dev -v ~/<nom_du_workspace>:/home/ros/ros2_ws ros2-humble:22.04

• devcontainer.json - sert à lancer un docker intégré dans VScode. Il faut juste lancer >Dev Container:Open Folder in Container... comme commande Code

Fonctionnement ROS2

Ros2 (Robot Operating System 2) permet de créer une architecture de robot et d'utiliser des outils de développemet quasi-professionels. Son installation est facilité par le docker. Après le clone du git, il faut