Robótica, automação e engenharia aplicada — da modelagem mecânica ao software.
Trabalho com ROS 2, modelagem, telemetria e sistemas embarcados em projetos de equipe. Tenho interesse em automação e gêmeos digitais, conectando mecânica, aquisição de dados e simulação.
Laboratório com ROS 2 Jazzy e Gazebo Harmonic para explorar controle de juntas, câmera, IMU e comunicação entre componentes. Usa o ROBOTIS OP3 como modelo de referência; a simulação não representa uma validação física do GAIA.
Código · Executar o laboratório · Testes de simulação
Ferramentas em Python e comunicação serial para consultar servos, registrar dados e conduzir ensaios. A calibração verifica modo e limites internos antes do movimento. Os testes automatizados usam serial simulada; limites mecânicos e validação física dependem da montagem.
Código e instruções · Validação da calibração
Acervo CAD e documentação de interfaces para organizar a estrutura e preparar a identificação de juntas. O roteiro explicita as medidas ainda necessárias, como massa, inércia e limites mecânicos.
Acervo e documentação · Contrato de modelagem
Firmware C++/Arduino para ESP32-S3, com OLED, joystick e ferramentas de diagnóstico de Wi-Fi/BLE. Inclui configuração PlatformIO e verificação de compilação; o hardware precisa corresponder à configuração documentada.
Código e montagem · Compilação automatizada
- GAIA Robótica: atuação na capitania.
- Valkiriaz — H2 Challenge: vice-presidência, com atuação em ROS 2, gêmeos digitais, telemetria e modelagem.
- URASpace: modelagem 3D e testes físicos do foguete.
Os projetos de equipe envolvem contribuições de várias pessoas. Minha atuação acima não implica autoria exclusiva dos sistemas ou resultados.
Guia Ubuntu/ROS 2 · Leve11 · GeekMagic PC Monitor
Procuro documentar decisões, preservar dados brutos e distinguir testes automatizados, simulação e ensaios físicos. Sugestões técnicas e relatos de problemas reproduzíveis são bem-vindos nas Issues dos projetos.
I focus on robotics, automation and applied engineering, connecting mechanical modeling, embedded systems and telemetry. My featured projects cover a ROS 2/Gazebo simulation lab, an LX-225 servo test bench, humanoid mechanical documentation and ESP32-S3 firmware. Simulation and automated tests are identified separately from physical validation.
I serve in GAIA Robotics leadership, as vice-president of Valkiriaz (H2 Challenge), and contribute to URASpace through 3D modeling and physical rocket testing.