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LocoWiki 原名 ROBOCON_Legged_Robot,是面向机器人运动控制学习与实践的开放资料索引,服务于比赛备赛、科研学习和工程开发检索。仓库按主题整理足式机器人领域的公开资源:
- 📋 历届赛事官方规则文档
- 📢 高校参赛队伍技术分享
- 📄 论文学习清单(论文元数据、笔记与原始来源链接;不保存论文 PDF)
- 🔗 主流开源项目、核心组件与学习知识库汇总
仓库以 Markdown 为主要内容格式,资料尽量链接到官方页面、作者主页、开放获取平台或原始开源仓库,方便溯源和持续维护。
配套系统讲解:机器人运控开发飞书知识库
| 模块 | 直达入口 |
|---|---|
| 赛事规则 | 比赛规则 |
| 网络开源 | 网络开源 |
| 技术分享 | 技术分享 |
| 论文学习清单 | 阅读清单(论文索引与原文链接) |
| 系统化教程 | Wiki 教程 |
| 配套工具脚本 | scripts |
完整参赛方案、核心组件驱动、赛题资源和学习知识库统一维护在网络开源。
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