東海大學電機工程學系，2027 年 5 月畢業。做機器人：狀態估計與感測器融合最深，控制從國中開始，ROS 2 與嵌入式做到實機，現在把力氣放在多機器人。每個演算法自己寫一遍、放進模擬器裡量給自己看。
Robotics student, Tunghai University (EE, class of 2027). Deepest in state estimation and sensor fusion, control since junior high, ROS 2 and embedded down to real hardware; now working on multi-robot systems. I write the algorithms myself so I know where they break.
🔗 jadiouo.github.io — 專案總覽 / project index
- TartanIMU Challenge（CMU AirLab, IROS 2026 workshop, Kaggle）：單一模型、單一權重跨 car / drone / quadruped / handheld 四種平台的 IMU 速度估計——131 隊中第 20 名，官方全測試 TartanIMU Score 0.25878，13 天獨自完成；模型、評估尺、雲端自動化、技術報告與完整編年史都在 repo 裡，權重與可重現的推論包在 🤗 HF
- 感知劣化環境下的多機器人主動探索（environment-active multi-robot exploration）：大學專題，寫成 letter 投 IEEE RA-L
- 一篇關於 sensor-only 加速度計偏差估計之測量效度的論文，投稿 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（審稿中）
| tartanimu-unified-io | IROS 2026 TartanIMU Challenge — 20th / 131 teams：raw 6 軸 IMU → body-frame 速度，一個網路四種機器人。Learned-INS 通道（校準網 + 姿態網）+ 增益遞推頭 + 阻力一致的增強；官方全測試 0.25878。三把尺量三個母體、22 張消融的負結果、技術報告、HF 權重。 |
| gz-drone-swarm-pursuit | 3D drone-swarm cooperative pursuit in Gazebo Harmonic + ROS 2 Jazzy. Free-flying microgravity dynamics, so it doubles as a ground testbed for spacecraft rendezvous & proximity operations. |
| boids-swarm-pursuit | ROS 2 多機器人群體智慧：分散式、局部感知的 boids 合作圍捕 2× 速度的目標——群聚、追捕策略階梯、感測模型、資訊分享、自適應目標。 |
| pixels-to-pose | ArUco 偵測 + 6-DoF 位姿估計，合成資料、驗證優先；為 JAXA Kibo-RPC（國際太空站機器人挑戰賽）的視覺模組而做。 |
| robot-navigation-lab | LiDAR + MCL 導航堆疊（pure pursuit、DWA、MPPI、PPO），在凍結的配對壓力基準上測試：程序生成 2-D 地圖，15k+ 個 episode。 |
| scarce-actuator-arbitration | When two robots call for the one actuator that can help them, "serve the most urgent" is what everyone writes down — this checks whether it holds when urgency is private, noisy and free to claim. |
| linear-algebra-lab | 從向量空間公理到 AI：八個互動專案，核心演算法全部手刻，純 Vanilla JS + Canvas，588 個單元測試。線上版 |
| bayesian-inference-portfolio | 一條式子 p(θ|D) ∝ p(D|θ)·p(θ)，五個領域、十個完整專案：把不確定性量化成可執行的決策。 |
| voicetype | Fcitx5 語音聽寫模組（Rust）：按住熱鍵說話、放開後文字出現在游標處，SenseVoice 全本機推論，0 VRAM。 |
| inverted-pendulum-control | 倒單擺：極點配置 vs LQR 放在同一個非線性模型上比，致動器飽和下的回正範圍。 |
| startup-trends-rag | pgvector + 本地 embedding + 任何 LLM 的個人 RAG，帶引用的回答，蒸餾成 agent 可載入的 skill.md。 |
| gtd-cli | 終端機裡的 Getting Things Done：inbox、情境、下一步行動、每週回顧、undo。 |
ROS 2 (Jazzy) Gazebo Webots Python / NumPy / PyTorch Rust C++ / Arduino / ESP32 OpenCV PostgreSQL + pgvector
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