مرجع رسمی مستندات، قوانین و تسک‌های مسابقات (۲۰۲۴ - ۲۰۲۵)
به مخزن رسمی لیگ طراحی و ساخت (InSitu) در مسابقات IranOpen خوش آمدید. هدف این مخزن ایجاد یک مرجع کامل، شفاف و سازمان‌دهی شده برای تیم‌ها، داوران و کمیته فنی است. در اینجا به آخرین نسخه قوانین (Rulebook) و فایل‌های PDF تسک‌ها دسترسی خواهید داشت.
⚠️ نکته فنی بسیار مهم: تمامی راندها به صورت کاملاً خودکار (Autonomous) برگزار می‌شوند، مگر راندهایی که صراحتاً با برچسب "کنترلی" یا "سوپرتیم" مشخص شده باشند.
📌 مطالعه دقیق این بخش برای تمامی شرکت‌کنندگان الزامی است. این سند مرجع نهایی داوری است و شامل شرایط عمومی، نحوه امتیازدهی، و الزامات فنی/ایمنی ربات‌ها می‌باشد.
| سند | توضیحات | لینک دانلود |
|---|---|---|
| قوانین و مقررات (Rulebook) | 📜 آیین‌نامه اجرایی و فنی لیگ InSitu | 📥 دانلود فایل Rule.pdf |
این دوره شامل ۵ راند اصلی و یک راند سوپرتیم است که مهارت‌های هوشمندسازی و استراتژی تیم‌ها را به چالش می‌کشد.
| # | عنوان راند | 📝 توضیح مأموریت | نوع عملکرد | دانلود |
|---|---|---|---|---|
| 1️⃣ | Line Follower | تعقیب خط هوشمند و کشیدن گاری در انتهای مسیر | Autonomous |
|
| 2️⃣ | Maze | حل ماز پیچیده و قرار دادن بسته روی خانه هدف (سیاه) | Autonomous |
|
| 3️⃣ | Basketball | برداشتن و پرتاب توپ در سبد (بدون استفاده از چرخ) | Autonomous |
|
| 4️⃣ | Sport | مأموریت ورزشی ترکیبی با تیر و توپ فوتبال | Autonomous |
|
| 5️⃣ | Ruler (SuperTeam) | همکاری دو تیم برای انتقال دقیق خط‌کش | SuperTeam |
مسابقات سال گذشته شامل ۸ راند تخصصی بود. این فایل‌ها جهت تمرین و بررسی سوابق نگهداری می‌شوند.
| # | عنوان راند | 📝 توضیح مأموریت | نوع عملکرد | دانلود |
|---|---|---|---|---|
| 1️⃣ | Line Follower | تشخیص و تعقیب خط دقیق | Autonomous |
|
| 2️⃣ | Maze | مسیریابی در ماز و رسیدن به مقصد | Autonomous |
|
| 3️⃣ | Arm | جابجایی دقیق قوطی با بازوی رباتیک | Autonomous |
|
| 4️⃣ | FireMen | شناسایی منبع آتش و خاموش کردن آن | Autonomous |
|
| 5️⃣ | Controller | پاکسازی محیط و چیدمان قوطی‌ها | Remote Control |
|
| 6️⃣ | Self-Driving Car | حرکت بین خطوط و مدیریت چراغ‌ها در تونل | Autonomous |
|
| 7️⃣ | RoboBall | فوتبال رباتیک (همکاری دو تیم علیه دو تیم) | SuperTeam |
|
| 8️⃣ | Sport | وزنه‌برداری و انتقال وزنه | Autonomous |
فایل‌ها برای دسترسی آسان به صورت سالانه تفکیک شده‌اند:
📦 IranOpen-InSitu-League
┣ 📜 Rule.pdf <-- قوانین مادر (مهم‌ترین فایل)
┣ 📂 2025 <-- پوشه سال جاری
┃ ┣ 📄 Line_Follower.pdf
┃ ┣ 📄 Maze.pdf
┃ ┗ ...
┣ 📂 2024 <-- آرشیو سال گذشته
┃ ┣ 📄 FireMen.pdf
┃ ┗ ...
┗ 📄 README.md