[2026-08-06] ingest | HUMEMBR（arXiv:2606.30404）人中心长时程记忆与 PersonEQA

[ImChong]

摘要

• 入库 HUMEMBR（Kiel × GMU，IROS 2026）：人中心长时程记忆并行构建 + LLM 工具检索，服务 PersonEQA 与 Spot 例行条件导航。
• 新建 wiki/entities/paper-humembr.md，并归档 sources/papers/、sources/repos/、sources/sites/；注册机构 kiel。
• 开源核查：代码已开源（samirahuber/humembr）；COBD 数据集 README 标明 private。

验证

• make ci-preflight 通过
• tests/test_institution_naming.py 通过（新增 kiel）
• 静态站详情页渲染正常（截图见下）

验证截图

（截图生成后更新）

主要改动

• 实体页：流程总览 Mermaid、源码运行时序图、PersonEQA/真机结论、隐私局限
• 互链：VLN、Uni-LaViRA、Qwen-RobotNav、导航栈总览、iCrowdNav、导航纵深 Stage 3