structural | 补齐 8 条纵深路线最新论文节点（2026-08-02 后入库） - #1471
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roadmap/*.md 自 2026-08-02/03 起未随 wiki 新入库论文同步；本次审计 2026-08-02 之后的全部 ingest，将确认为里程碑级的 12 篇论文补入对应 纵深路线的「推荐读什么」/关键词区块： - depth-teleoperation.md: HiFi-UMI（Stage 1）、Teleopit（Stage 3） - depth-navigation.md: RoamFlow（Stage 3） - depth-imitation-learning.md: Why Action Chunking Improves BC（Stage 3）、χ₀/kai0（Stage 6 方向 C） - depth-rl-locomotion.md: FDDC（Stage 2） - depth-perceptive-locomotion.md: Light-Loco-Parkour（Stage 3） - depth-wam.md: WorldScape Policy 2.0（Stage 3） - depth-motion-generation.md: 合成视频人形任务生成/NCKU（Stage 3） - depth-vla.md: ActFovea、RoboHarness（Stage 4）、WCM（Stage 5 方向 A） 跳过 TransGraspNet（应用较窄）、五大范式对比页（通用综述非单一纵深）、 CLIFT（与同 Stage 已有 STEAM 主题重叠）、SenseNova-U1.5（非机器人动作 模型）；仅在既有 Stage 内追加条目，未新建 Stage。log.md 补记结构性 条目；make ci-preflight 通过（lint 阻塞型 0，导出质量 12/12）。 Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
拉入 origin/main 的 DPL（arXiv:2510.07152）ingest 提交，与本分支的 纵深路线回填冲突集中在 log.md 追加点与派生统计文件（README.md / docs/index.html / exports 与 docs/exports 下的 graph-stats.json、 home-stats.json）。log.md 保留双方日志块（DPL ingest 在前、本分支 structural 回填在后，均为 2026-08-06）；派生文件通过 make export graph && make ci-preflight 重新生成，未手工编辑。 make ci-preflight 通过（lint 阻塞型 0，导出质量 12/12）。 Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
拉入 origin/main 两条新 ingest（HUMEMBR、CMP）。冲突集中在 log.md 追加 点、roadmap/depth-navigation.md（HUMEMBR 与本分支 RoamFlow 同挂 Stage 3 同一 bullet 列表）与派生统计文件；均保留双方内容，未手工改写 正文。派生文件通过 make export graph && make ci-preflight 重新生成。 make ci-preflight 通过（lint 阻塞型 0，导出质量 12/12；1 条既有信息型 预警来自新入库的 paper-humembr.md，与本分支改动无关）。 Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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摘要
批量回填 2026-08-02 以来入库的 12 篇最新论文节点到对应纵深路线的「推荐读什么」与进阶方向关键词，覆盖遥操作、导航、模仿学习、RL locomotion、感知越障、WAM、动作生成、VLA 八条路线。同步更新统计数据（边数 19185 → 19197，+12）。
变更类型
详细说明
触发背景
roadmap/*.md自 2026-08-02/03 起未再更新，其间用户已列出 8 篇候选论文与向下扫描 log.md 发现的 5 篇额外候选，经逐页复核后确认为对应路线的里程碑级或教学级读物。收录论文（12 篇）
遥操作（Teleoperation）
导航（Navigation）
模仿学习（Imitation Learning）
RL Locomotion
感知越障（Perceptive Locomotion）
WAM（World-Action Model）
动作生成（Motion Generation）
VLA（Vision-Language-Action）
未收录论文（4 篇）
统计更新
generated_at: 2026-08-05 → 2026-08-06edge_count: 19185 → 19197（+12 条边）home-stats.json、graph-stats.json、log.md、README.md、sw.js、docs/index.html验证
https://claude.ai/code/session_018ze6qgHJH5vqL4j4e47ZAx