PAMI

PAMI (Petit Actionneur Mobile Indépendant) est un petit robot composée de moteurs dc, une ESP32 et un L298N pour participer à la coupe de France de robotique.

Composition :

• ESP32 DEVKIT V1 microcontroleur
• L298N pont en H de controle moteurs DC
• Moteurs N20 6-12V x2
• Supports de moteurs x2
• Batterie LiPo 5-12V (ici 7,4V)
• Perfboard
• Chassis en impression 3D

Fonctionnement :

Le PAMI communique en bluetooth avec un smartphone qui envoie des caractères comme commande avec l'application Bluetooino. Il a des commandes analogiques avec les fonctions avancer(int vit_mot_1, int vit_mot_2) et reculer(int vit_mot_1, int vit_mot_2)