请问你们怎么sim to real到 air无人机上的。是px4吗

[zhangyuanshi-rgb]

请问你们怎么sim to real到 air无人机上的。是px4吗，可以提供sim to real的相关程序吗，十分感谢

[jiayu-ch15]

是的，我们采用的是px4飞控，部署相关代码可以参考： https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/release/1.14/src/modules/mc_rate_control Hong Zhang ***@***.***> 于2025年7月21日周一 15:59写道：

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*zhangyuanshi-rgb* created an issue (thu-uav/SimpleFlight#3) <#3> 请问你们怎么sim to real到 air无人机上的。是px4吗，可以提供sim to real的相关程序吗，十分感谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#3>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AEW2VSVWUGTKMXDRS2E3O2T3JSMWPAVCNFSM6AAAAACB7C6KRCVHI2DSMVQWIX3LMV43ASLTON2WKOZTGI2DONRRHEZTMNY> . You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>

[zhangyuanshi-rgb]

哥，有没有计划开源部署到实物的代码，想学习一下，万分感谢

[jiayu-ch15]

抱歉同学，暂时没有开源air部署代码的计划。我们全部是基于px4飞控实现的，可以基于他们的代码改一改，祝好！ Hong Zhang ***@***.***> 于2025年7月23日周三 14:01写道：

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*zhangyuanshi-rgb* left a comment (thu-uav/SimpleFlight#3) <#3 (comment)> 哥，有没有计划开源部署到实物的代码，想学习一下，万分感谢 — Reply to this email directly, view it on GitHub <#3 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AEW2VSUOSYDY46CRCMRMJQT3J4QJ5AVCNFSM6AAAAACB7C6KRCVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZTCMBVHA3DMNRZHE> . You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>