只需包含 <pilot/api.h> 并链接 Pilot 库，不需要任何底层服务名或消息编号。
所有结果先用 {0} 初始化，使用后调用对应 _clear()；重复使用结果前先清理。
数组有对应 _count 字段；图片/频谱字节使用 .data 和 .size；属性使用 pilot_properties_* 读取。
- 输入：
request:const char * - 返回结构：
pilot_battery_request_result - 输出：
response:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_connection_get_active_result - 输出：
index:int32_t
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_connection_get_relay_result - 输出：
type:const char *,connected:bool,ip:const char *,port:uint16_t,subscribe_count:int32_t,is_active:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_connection_get_p2p_result - 输出：
type:const char *,connected:bool,ip:const char *,port:uint16_t,subscribe_count:int32_t,is_active:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_connection_get_status_result - 输出：
endpoints:const pilot_endpoint *,active_index:int32_t
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_control_read_result - 输出：
signals:const int32_t *,last_rx_ms:int64_t
- 输入：
channel:int32_t,value:int32_t - 返回结构：
pilot_control_set_result - 输出：
applied:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_imu_read_result - 输出：
last_sample_ms:int64_t,valid:bool,gyro_x:double,gyro_y:double,gyro_z:double,accel_x:double,accel_y:double,accel_z:double
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_device_read_result - 输出：
last_update_ms:int64_t,has_imu:bool,gyro_x:double,gyro_y:double,gyro_z:double,accel_x:double,accel_y:double,accel_z:double,temperature:double,memory_usage:double,cpu_usage:double,disk_usage:double,battery_percent:int32_t,voltage:double,rssi_dbm:int32_t,has_gps:bool,latitude:double,longitude:double,altitude:double,gps_satellites:int32_t,hdop:double
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_magnetometer_read_result - 输出：
last_update_ms:int64_t,valid:bool,x_microtesla:double,y_microtesla:double,z_microtesla:double,magnitude_microtesla:double,sequence:uint64_t
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_location_read_cell_result - 输出：
state:const char *,valid:bool,latitude:double,longitude:double,radius_m:double,age_seconds:uint32_t,detail:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_gps_read_result - 输出：
status:const pilot_properties *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_control_get_outputs_result - 输出：
channels:const pilot_channel_output *,debug_active:bool,last_remote_rx_ms:int64_t
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_control_debug_begin_result - 输出：
accepted:bool,reason:const char *
- 输入：
channel:uint32_t,mode:uint32_t,value:int32_t,enabled:bool - 返回结构：
pilot_control_debug_set_result - 输出：
accepted:bool,reason:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_control_debug_keepalive_result - 输出：
active:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_control_debug_end_result - 输出：
ended:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_media_read_result - 输出：
status:const pilot_properties *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_audio_read_spectrum_result - 输出：
available:bool,sample_rate:uint32_t,captured_ms:int64_t,sequence:uint64_t,rms_dbfs:double,peak_dbfs:double,levels:pilot_bytes
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_audio_get_volume_result - 输出：
available:bool,input_volume:uint32_t,output_volume:uint32_t
- 输入：
target:const char *,volume:uint32_t - 返回结构：
pilot_audio_set_volume_result - 输出：
accepted:bool,actual_volume:uint32_t,reason:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_camera_capture_preview_result - 输出：
success:bool,width:uint32_t,height:uint32_t,stride_bytes:uint32_t,captured_ms:int64_t,rgb565:pilot_bytes,reason:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_connection_get_stats_result - 输出：
endpoints:const pilot_transport_stats *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_diagnostics_read_result - 输出：
json:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_network_read_result - 输出：
json:const char *
- 输入：
endpoint:const char * - 返回结构：
pilot_connection_request_reconnect_result - 输出：
accepted:bool,reason:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_selfcheck_read_result - 输出：
json:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_selfcheck_run_result - 输出：
accepted:bool,reason:const char *
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_network_get_recovery_policy_result - 输出：
ignored:bool
- 输入：
mode:const char * - 返回结构：
pilot_network_set_recovery_mode_result - 输出：
ignored:bool
- 输入：无
- 返回结构：
pilot_fan_get_config_result - 输出：
json:const char *
- 输入：
request:const char * - 返回结构：
pilot_fan_set_config_result - 输出：
json:const char *
回调接收 const pilot_control_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_imu_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_magnetometer_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_connection_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_network_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_selfcheck_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。
回调接收 const pilot_cellular_event *，字段直接访问，无需解析消息。
传入 NULL 回调取消订阅；事件数据仅在回调期间有效。