foxglove.md

Foxglove 可视化使用说明

网页链接：https://app.foxglove.dev/361de8be/dashboard。

支持类型

支持查看各种MCAP格式的数据：

• 消息数据：支持FlatBuffers、ROS等多种Schema的消息数据查看
• 附件数据：不支持直接在线查看，但可以下载后本地查看
• 元信息数据：支持查看MCAP文件中的元信息

话题信息

查看帧率和帧数：

可视化深度图

可视化彩色视频

方法一：网页端下载视频

由于视频默认保存在attachment中，无法直接可视化，需要下载后本地查看。可以通过recordings上传数据：

然后下载视频查看：

方法二：使用 mcap 命令行工具导出视频

安装 MCAP CLI

可以基于mcap命令行工具将视频导出为本地文件。首先执行如下命令安装mcap命令行工具：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
brew install mcap

导出视频文件

然后执行如下命令导出视频文件：

mcap get attachment <name>.mcap -n "<attachment_name>" -o <output_name>.mp4