该部分与AIRBOT Play官方手册中的操作一致，若尚未完成，可参考下方链接点亮，但需关注如下版本要求：
- Python : >= 3.10
- AIRBOT Play Python SDK : >= 5.1.4
- AIRBOT Play Pro Python SDK : >= 5.1.4
安装说明： AIRBOT Play 驱动程序 和 Python SDK
对于AIRBOT TOK,额外安装：pip install requests用于底盘数据采集。
为了避免混淆示教臂和执行臂，需要按设备实际使用的角色绑定CAN名称。
首先将全部机械臂的数据线从电脑上拔除，然后按如下顺序连接，分如下几种情况：
- 单臂控制单臂：示教臂、执行臂
- 双臂控制双臂：左侧示教臂、左侧执行臂、右侧示教臂、右侧执行臂的顺序依次连接
- 单臂拖动示教：单臂无先后顺序
- 双臂拖动示教：左侧臂、右侧臂
然后可选择使用自动或手动绑定。
除拖动示教外，下述绑定操作目前已在后续AIRBOT Play/PTK/TOK 数据采集配置部分默认自动进行，因此这里可直接跳过绑定步骤。
连接好后，然后可执行如下命令进行绑定（终端在data-collection目录），同样分两种情况：
- 单臂控制单臂
sudo ./airbot_ie/scripts/bind_can_udev.sh --target can_lead can_follow
- 双臂控制双臂
sudo ./airbot_ie/scripts/bind_can_udev.sh --target can_left_lead can_left can_right_lead can_right
- 单臂拖动示教（通常可以不绑定直接使用can0）
sudo ./airbot_ie/scripts/bind_can_udev.sh --target can_follow
- 双臂拖动示教
sudo ./airbot_ie/scripts/bind_can_udev.sh --target can_left can_right
命令执行结束后，再次将全部机械臂的数据线从电脑上拔除，然后重新连接，顺序无要求。连接好后，执行如下命令检查是否成功绑定：
ip l |grep can_如果输出中包含绑定命令中--target后指定的全部名称，则绑定成功，例如双臂控双臂情况下应能看到：
can_left_lead, can_left, can_right_lead, can_right。
由于各种原因需要重新对设备进行绑定时，需首先执行如下命令清除之前的绑定配置：
sudo bind_airbot_device rm然后再重新按顺序连接设备后再次执行绑定命令即可。
对于AIRBOT TOK，如需底盘功能，需通过WIFI或网线连接电脑，具体请参考相关文档（推荐使用有线连接，无线方式延迟高且不稳定）。