README.md

AIRDC 文档

AIRDC (AI Robot Data Collection) 是一个专为具身智能研发设计的高性能、模块化、可扩展的机器人多模态数据采集框架。它屏蔽底层硬件复杂性、优化数据吞吐，帮助研究人员和工程师构建大规模、高保真的多模态数据集。

Tip

左侧边栏包含完整导航。若为首次使用，建议从 项目简介 与 快速开始 开始。

从这里开始

• 项目简介 —— AIRDC 是什么、核心特性
• 快速开始 —— 最短安装与运行路径
• Pixi 环境与工作流 —— 推荐的环境管理方式
• 架构总览 —— 运行时结构与模块职责

文档分区

• 入门与使用 —— 安装、配置、遥操、采集
• 训练与推理 —— LeRobot 训练/推理、AAO 仿真采集
• 架构与开发 —— 架构、数据流、模块扩展、测试规范
• 运维与数据检查 —— 运行手册、数据检查、可视化、故障排查
• 参考 —— Scripts 工具集
• 产品与规划 —— 产品视角与 Persona（表达产品视角和未来工作，不直接替代代码或运行结果）

安装与采集的完整流程也可参考仓库根 README。

维护约定

• docs/architecture/、docs/runbooks/ 记录当前代码库已经存在的结构、流程和操作方式。
• docs/product/ 用于表达产品视角和未来工作，不直接替代代码或运行结果。
• 如果当前实现与文档冲突，应优先修正文档或代码，使两者重新对齐。
• 文档站点基于 Docsify 构建（零构建，纯 Markdown 直出）；本地预览见下文。

本地预览文档站点

# 方式一：docsify-cli
npm i -g docsify-cli
docsify serve docs

# 方式二：任意静态服务器
python3 -m http.server -d docs 3000

然后浏览器打开 http://localhost:3000 。侧边栏（_sidebar.md）使用绝对路径，新增页面时请同步更新。