本项目是SG2002 的SDK
我们的产品叫做TideSense， 是一款基于SG2002的双目VIO，使用SG2002的arm A53 cpu.
摄像头使用ov9281，双目基线是50mm，板载sc7u22的IMU。
Soc的引脚分配见 Pin.md
相关的手册见docs目录。
如果要替换内核，可以登录到设备上，使用dd来烧录新内核。 用户名root，密码cvitek
设备IP：192.168.123.99
左边摄像头为：0x10(7位地址)、2lane 右边摄像头为：0x60(7位地址)、1lane