diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 586d56e..fe556e4 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,2 +1,8 @@
 # Ce fichier sera complété pendant le tutoriel.
 # L'objectif est justement d'apprendre à ignorer les fichiers générés.
+
+build/
+install/
+log/
+__pycache__/
+.venv/
diff --git a/robot/config.yaml b/robot/config.yaml
index 7354e04..d8aefcc 100644
--- a/robot/config.yaml
+++ b/robot/config.yaml
@@ -1,4 +1,4 @@
 robot:
   name: "Mona"
-  max_speed: 0.4
+  max_speed: 0.8
   mode: "simulation"